论文部分内容阅读
将无刷直流电机的优点与磁悬浮轴承的优点相结合，提出一种新型无轴承无刷直流电动机模型，通过研究其悬浮原理和运行原理，建立了DSP控制系统。该系统可以在6个自由度上实现对转子的控制，包括x轴、y轴、z轴方向的平动和转动，z轴方向的转动属转速控制问题。测试证明了这种电机结构的合理性和DSP控制系统的可行性。由于这种电机转子转矩磁路和转子悬浮磁路相互独立，不容易造成磁饱和，所以其承载能力相对较高，更重要的一点是电磁转矩控制与径向悬浮力的控制相互独立，无需复杂的解耦控制。