【摘 要】
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文章基于MATLAB软件设计柔性机械臂控制仿真可视化教学演示平台,该教学演示平台图形用户界面(Graphical User Interface,GUI)友好,具有模型参数设置、控制参数调节、状态监测
【机 构】
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南京邮电大学自动化学院、人工智能学院,南京市职业教育（成人）教学研究室
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61503194,项目主持人:杨杨).
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文章基于MATLAB软件设计柔性机械臂控制仿真可视化教学演示平台,该教学演示平台图形用户界面(Graphical User Interface,GUI)友好,具有模型参数设置、控制参数调节、状态监测及曲线显示等功能。学生可根据实验需要在线调整仿真系统各控制参数,通过点击人机交互界面上各按钮实现功能模块的仿真运行,其目的明确、内容详实、图形直观,可形象地演示柔性机械臂控制系统控制原理,增强感性认知;作为应用实例可作为课堂理论教学内容的补充,提高学生对系统和控制原理的认识和理解;适用于自动控制类本科生和高职学
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