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扑翼飞行器可以通过对鸟类或昆虫飞行动作的模仿实现飞行。设计从生物学的视角出发,对鸟类在飞行过程中翅膀的动作进行分解总结。阐述仿生扑翼飞行器所需要实现的基础要求,设计出一种合理可靠的二段折翼式仿生扑翼飞行器驱动机构。使用Pro/E对设计出的驱动机构进行三维实体建模,通过运动仿真功能对驱动机构进行验证。结果表明,设计的驱动机构符合设计要求,具有可行性。设计为仿生扑翼飞行器的设计研制以及实体样机制造提供了理论依据。