【摘 要】
：
航姿测量系统在通用航空、无人机、智能机器人等领域有着广泛的应用。设计了一种基于MEMS(micro electronic mechanical system)陀螺、加速度计、磁场计的微小型航姿测量系统
【机 构】
：
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京航天控制仪器研究所,国家知识产权局专利审查协作中心
论文部分内容阅读
航姿测量系统在通用航空、无人机、智能机器人等领域有着广泛的应用。设计了一种基于MEMS(micro electronic mechanical system)陀螺、加速度计、磁场计的微小型航姿测量系统,利用磁场强度和加速度计信息作为观测量,提出了基于Kalman滤波器及专家系统的航姿估计算法,该算法可根据加速度及磁场信息调整滤波器的量测噪声矩阵,使系统同时满足静态及动态的使用要求。分析了影响航姿精度的主要误差及相应的误差补偿方法,包括器件零偏、刻度系数误差、温度漂移及磁场干扰等。将系统输出与高精度惯导系统对比,该系统在静态下的姿态测量精度优于0.2°,动态条件下优于0.6°,满足设计要求。
其他文献
碎片美学虽然有漫长的前史,却是在后现代、数码化语境中才趋于流行的。它关注人类时空观念、知识构成与心理状态中所存在的碎片化趋势,视之为实用型、文学型与学术型碎片化写
目的采用Meta分析评价针灸治疗脑卒中后失语症的临床疗效。方法计算机检索PubMed(1960～2013年)、EMBASE(1980～2013年)和CNKI数据库(1979～2013年)公开发表的关于针灸治疗脑卒中后
<正>随着人们生活水平的提高和生活方式的改变,2型糖尿病合并非酒精性脂肪肝的发病率也明显增加。非酒精性脂肪肝可进展为非酒精性脂肪性肝炎、肝硬化,甚至可发展为终末期肝
目的 探讨高血压、冠心病患者拔牙前应用速效救心丸的治疗效果。方法 选取120例高血压、冠心病患者，随机分为对照组和观察组,各60例。对照组患者不服用药物；观察组患者则给予速
目的探讨应用参麦注射液防治恶性肿瘤患者放疗后骨髓抑制的作用。方法选取我院2014年4月~2015年4月收治的恶性肿瘤患者40例作为研究对象,分为对照组和治疗组,各20例。两组均
随着财务工作信息化的快速发展,内部审计作为重要的组成部分,越来越凸显其在监督管理中的重要作用,并且财务工作往往动一发而牵全身。因此,以内审为抓手,规范财务工作的健全
目的 分析应用乙肝免疫球蛋白联合乙肝疫苗免疫阻断乙肝母婴传播的效果。方法 选取90例HBs Ag阳性孕妇作为研究对象,分为对照组与观察组,各45例。对照组于胎儿出生后接种乙肝
目的:探讨慢性肾衰竭患者住院费用的影响因素,为控制慢性肾衰竭患者的住院费用提供基础依据。方法:选择2013年1月1日—2014年6月30日住院的慢性肾衰竭患者108例,分析可能影响
本文研究了用微波辅助提取平卧菊三七三萜的工艺。考察乙醇浓度、微波时间、微波功率、提取温度和料液比等因素对平卧菊三七三萜提取得率的影响。在单因素实验基础上利用Box-
目的分析妊高症孕妇的临床特点及诊治措施.方法随机选取32例妊高症孕妇作为研究对象,使用回顾分析法,根据不同的分娩方式将其分为对照组与观察组,各16例,对照组主要采用常规