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对无人机任务区域内的航迹可以按照航迹节点和航迹段的方式建立拓扑关系。用图结构的形式对其进行描述,并用邻接矩阵和权值矩阵对该数据结构进行表达。根据Dijkstra算法的原理计算出由出发点到各航迹节点间的最短航迹。
图结构与Dijkstra算法在无人机航迹规划中的应用
【摘 要】
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对无人机任务区域内的航迹可以按照航迹节点和航迹段的方式建立拓扑关系。用图结构的形式对其进行描述,并用邻接矩阵和权值矩阵对该数据结构进行表达。根据Dijkstra算法的原
【机 构】
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武汉数字工程研究所
【出 处】
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火力与指挥控制
【发表日期】
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2010年4期
【基金项目】
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船舶重工集团“十五”预研项目(41901010202)
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