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对甘蔗收割机的典型工况进行了分析。其中,详细分析了自动控制工况以及堵塞处理工况这两种优于传统作业的工况,并对各子系统进行了控制方案的分析与设计;选用了具有高可靠性的EPEC2023控制器和EPEC2025显示器;然后根据控制参量汇总表以及控制器的针脚特性,对控制器的针脚进行了合理的分配;通过分析,完成了对其CAN总线系统结构的设计和控制系统主要程序流程图的编写。