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本文提出了基于立体视觉的钢卷检测技术，利用双目立体视觉系统得到钢卷图像对，进行立体矫正和立体匹配获取视差图，利用视差图的深度信息，提出基于深度直方图的方法分割出目标钢卷。再根据三角测量原理计算出钢卷视差图中每个像素点的深度，从而获取钢卷的点云数据。对钢卷点云数据进行高斯滤波，圆柱特征拟合后，获得钢卷的空间几何信息和位置信息。实验结果表明，检测的钢卷坐标和钢卷真实坐标之间的误差在允许的范围（100mm）以内，并且检测效率大大提高。