【摘 要】
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现有的设备减振策略以被动控制为主,效果有限,难以适应变化的振动环境。磁流阻尼器是一种良好的半主动控制装置,能够随磁场强度的变化改变参数,但使用过程中多与传感器配合,系统复杂且控制效果受传感器性能约束。本文提出一种视觉引导的磁流变振动控制方法,将磁流变减振系统与视觉检测系统结合,利用随被控对象运动的高速相机在振动过程中检测静态标志点的相对运动轨迹获得振动信息,配合PID控制策略形成闭环控制系统。实验结果表明,在本文提出的视觉引导的磁流变半主动控制策略下,被控对象的振动加速度响应相比于被动减振降低了约40%。
【机 构】
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合肥工业大学仪器科学与光电工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(11872167,51775164,51705122),安徽省自然科学基金(1908085J15)。
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现有的设备减振策略以被动控制为主,效果有限,难以适应变化的振动环境。磁流阻尼器是一种良好的半主动控制装置,能够随磁场强度的变化改变参数,但使用过程中多与传感器配合,系统复杂且控制效果受传感器性能约束。本文提出一种视觉引导的磁流变振动控制方法,将磁流变减振系统与视觉检测系统结合,利用随被控对象运动的高速相机在振动过程中检测静态标志点的相对运动轨迹获得振动信息,配合PID控制策略形成闭环控制系统。实验结果表明,在本文提出的视觉引导的磁流变半主动控制策略下,被控对象的振动加速度响应相比于被动减振降低了约40%。
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