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建立了两自由度含对称间隙的干摩擦碰撞振动系统的动力学模型，分析了系统运动中存在的滑动、黏着及碰撞，分别给出其判断方法和衔接准则，推导出各阶段系统的解析解，并采用数值迭代方法求解和分析了系统的复杂动力学行为，同时分析干摩擦对系统动力学性能的影响．结果表明，系统存在叉式分叉，系统由对称周期运动变为反对称周期运动，进而通过Hopf分叉或周期倍化分叉通向混沌．在参数变化范围较大的情况下，系统存在类型丰富的周期运动、拟周期运动以及混沌；系统存在对称运动、反对称运动对、黏滑碰撞运动以及由初始条件决定的共存吸引子．