【摘 要】
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目前市场上常规X射线集装箱检查系统固定场地使用、系统占地大、土建配套成本高、建设周期长,同时系统受限于轨道无法灵活转移,所采用的底盘车需要上牌并且采购周期长,系统运输时需要拆散导致现场部署时间长。将智轨列车中的智能寻迹、导航、安全监测技术与X射线透射技术相融合,并且将可变形结构设计的技术和方法应用于集装箱检查系统设计中,可以实现集装箱检查系统无需采用商业底盘车,也能在地面无轨道铺设的条件下实现系统安全、平稳地运行和工作。该研究方法设计出的X射线集装箱检查系统具备功能多、性能强、占地小、部署快、机动性好、应
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目前市场上常规X射线集装箱检查系统固定场地使用、系统占地大、土建配套成本高、建设周期长,同时系统受限于轨道无法灵活转移,所采用的底盘车需要上牌并且采购周期长,系统运输时需要拆散导致现场部署时间长。将智轨列车中的智能寻迹、导航、安全监测技术与X射线透射技术相融合,并且将可变形结构设计的技术和方法应用于集装箱检查系统设计中,可以实现集装箱检查系统无需采用商业底盘车,也能在地面无轨道铺设的条件下实现系统安全、平稳地运行和工作。该研究方法设计出的X射线集装箱检查系统具备功能多、性能强、占地小、部署快、机动性好、应
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随着老龄化比率逐年上升,熟练操作农业技术的劳动力减少,果园机器人的应用和推广可提高水果生产效率,降低劳动力成本,导航技术是果园机器人的基础和核心。环境感知技术和导航控制决策是弱卫星信号环境条件下导航技术的重要组成部分,主要分析了视觉导航技术、激光雷达导航技术、卫星导航技术等环境感知技术和PID控制、网络神经控制、模糊控制等导航控制决策,提出了目前导航技术所面临的问题,并展望了未来果园机器人自主导航技术的发展趋势。
为满足高速连续棒状制品切割系统对于切割支撑装置在速度、振动和噪声方面的要求,提出一种空间四连杆支撑机构,在切割过程中实现高速圆周平动以动态跟随支撑切刀。通过对空间四连杆机构建立力学分析模型,进行原理、机构运动学与动力学计算分析,获得其动力学特性;基于ADAMS建立空间四连杆支撑机构虚拟样机并进行动力学仿真分析,获得中心支撑点和连杆铰点约束力变化曲线。计算与仿真结果表明该机构高速旋转时支撑中心摆动力矩趋于0且中心点作用力始终为恒定值,动平衡特性满足高速运转要求,可以替代传统行星轮式支撑机构应用于高速切割系统
基于Geomagic软件对螺旋桨叶片进行逆向设计,采用特征点粗拼合+曲率精拼合的方法完成点云处理;分别采用刷取法、曲线法进行模型重建;比较了两种方法重建的模型与点云、实物的误差情况;最后给出两种模型重建方法的优缺点及适用性。提出两步拼合法,针对两种重建模型方法的比较对曲面零件的逆向设计具有指导意义。
介绍了一种无功自动补偿控制系统的设计,主要完成在电网无功含量变化过程中对无功含量的快速检测,经过精准计算后,在正弦波过零点位置给晶闸管发出指令,无涌流、无冲击的投入或切除一定量的容性负载,从而达到提高电网中总体功率因数的目的。控制系统通过快速对电网端电流和电压柜网端电流采样,经过ADC数模转换电路得到其对应的瞬时值,传送到DSP主控芯片分别实现不同数字信号处理算法,最后将相应信息分别传入对应的晶闸管驱动波形发生单元,产生相应的驱动波形传至晶闸管驱动板。试验结果表明,其响应时间快、补偿精度高,晶闸管投或切的
针对平面天线在曲面共形天线中的应用,建立曲面共形天线的有限元分析模型,提出了一种共形载荷的模拟方法。结合方法与模型,分析了曲面共形天线内部应力的分布特点,并根据应力分布特定选择了代表路径对应力变化进行分析,应力在中心处取得最大值,在宽度方向上变化较小,在长度方向边缘变化较大。分析了在弯曲半径变化时,曲面共形天线内部应力变化,并针对特定厚度2 mm,计算出在不超过强度极限的情况下的最小弯曲半径为210 mm。分析了在厚度变化时,曲面共形天线内部应力变化,在弯曲半径500 mm,厚度最大值为4 mm。分析了在
为了分析某电动汽车在一定转速和最大负荷下的减速器箱体轴承处的激励,构建了其箱体在Adams虚拟样机分析软件的模型,以动力学仿真分析得到其轴承激励的平均值为载荷对其静强度求解;在软件里完成其瞬态响应分析模型,以仿真得到的轴承激励为载荷进行瞬态响应仿真。结果表明,在传递过程中其箱体和轴等主要部件不会引起同频,说明结构设计合理。
【摘 要】保险营销中的伦理纬度，主要是在保险销售过程中，保险销售员所应该具备的伦理素质。在一般意义上，人们普遍以诚信意识、服务意识等作为保险销售员的伦理素质。实际上，除了这两种重要的素质之外，保险销售员还应该具有责任意识、自我节制意识、关怀意识、自尊意识、公正意识等。作为保险销售人员，还应该具有道德教育的能力。因为任何劝说一位社会人来购买保险，必须用到伦理责任、孝敬父母或者关爱下一代等善良教育。从
为确保大型钢管桁架吊装过程的安全,吊装节点的局部稳定性计算不可缺少。以某钢管桁架整体吊装工程为例,介绍了吊装节点受力的有限元分析过程。首先通过3D3S软件计算出吊装节点的内力,然后在ANSYS Workbench软件中建立吊装节点的有限元分析模型,进行四面体网格划分,在钢丝绳与钢管、连接板件间建立绑定接触和在钢管与连接板件间建立共节点连接,再将对应的内力施加到相应的钢管截面网格上,并约束钢丝绳。最后进行计算分析,得到吊装节点位置各钢管与连接板件的应力和变形数据。依据有限元分析结果,在吊装节点应力和变形值超
为了对帕尔曼式声波防蜡器的工作特性进行研究,以帕尔曼式声波防蜡器振动弹片为研究对象,采用ANSYS APDL语言创建了其参数化几何模型,分析了振动弹片的尖劈角度、长度、宽度及厚度等主要结构参数变化对其固有频率的影响规律。分析结果表明:振动弹片的尖劈角度对其固有频率影响较小,长度、宽度及厚度对固有频率影响相对较大,随着振动弹片长度和宽度的增大,其固有频率将减小,随着厚度的增大,其固有频率将增大。通过不同几何尺寸的振动弹片固有频率变化规律,结合射流脉动性振动频率可以确定振动弹片最佳的几何尺寸,使声波防蜡器达到
我国北方冬季环境温度处于0℃以下,环卫作业部门使用的道路清扫车辆为干式扫路车,其作业过程不需要使用清水降尘,春夏秋季节环境温度处于0℃以上,为提高道路清扫效果,一般使用洗扫车进行作业,其作业过程需要使用大量清水进行降尘和冲洗路面。如果同时配置满足其作业区域的干扫车与洗扫车,就会造成道路清扫车辆的季节性闲置,也造成了车辆维护保养的困难。为提高车辆的使用效率,降低车辆配置上的浪费,采用平台化、模块化的设计理念,从整车布置方面着手,通过对除尘系统、清水箱与高压水路集成系统、吸嘴部件的模块化设计,实现车辆根据季节