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由于传统导航路径图像拼接法受尺寸大小、视觉角度以及光照变换等外界因素的影响,导致抖动图像匹配效果差,无法得到有效图像。因此,提出并设计一种基于抖动的导航路径图像无缝拼接方法。首先使用傅里叶变换方式对初始图像做变换处理,得到经过粗糙拼接的抖动结果,获取导航路径抖动后图像,再采用仿射映射与矩阵分解法对抖动图像做配准处理,修正该图像畸变,并得出两幅图像变换关系,然后使用ASIFT方式对其做特征点匹配计算,同时依据RANSAC原理去除匹配错误点,最后通过加权平滑方式对两幅抖动图像拼接线处理,实现抖动导航路径