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描述了新型PRS—XY混联机构的结构特点和运动特性，结合开放式数控系统的设计思想，采用“PC+Turbo PMAC”开放式模式，设计串并混联结构加工平台的数控系统。利用Turbo PMAC开放的运动学计算功能，将粗插补和运动学变换嵌入到Turbo PMAC中，提高了控制的实时性。
PRS—XY混联加工平台开放式数控系统
【摘 要】
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描述了新型PRS—XY混联机构的结构特点和运动特性，结合开放式数控系统的设计思想，采用“PC+Turbo PMAC”开放式模式，设计串并混联结构加工平台的数控系统。利用Turbo PMAC开放的
【机 构】
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北京理工大学机械与车辆工程学院
【出 处】
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航空制造技术
【发表日期】
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2005年4期
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