【摘 要】
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通过对现时期运动场智能化技术的研究分析,设计了一种双机型铅球比赛服务机器人。该机器人具有对铅球进行定位并回收、清洗、称重、检测与存储的功能,其结构主要由收集装置、
【基金项目】
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2016年江西省高等学校省级教改课题(JXJG-16-22-1);萍乡学院校级特色专业建设项目(201701)
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通过对现时期运动场智能化技术的研究分析,设计了一种双机型铅球比赛服务机器人。该机器人具有对铅球进行定位并回收、清洗、称重、检测与存储的功能,其结构主要由收集装置、清洗装置、传送装置、运动装置、检测装置、储存装置、信号识别系统和控制系统以及整机外壳组成,该设备具有节能、高效、节省空间与功能齐全等特点。文章对其主要装置设计进行分析,并详细介绍了其工作流程。
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