【摘 要】
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采用相移结构光测量系统得到的三维点云,不可避免存在噪声。通过密度k均值（k-means）聚类算法将点云分为大尺度噪声点和小尺度噪声点,设定邻域大小以及点的数量来去除孤立噪声点
【基金项目】
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四川省教育厅一般项目(15ZB0475,13ZB0377)
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采用相移结构光测量系统得到的三维点云,不可避免存在噪声。通过密度k均值（k-means）聚类算法将点云分为大尺度噪声点和小尺度噪声点,设定邻域大小以及点的数量来去除孤立噪声点;使用类内距离和类间距离的比值作为评价函数,得到最佳聚类数去除小片噪声点云;对于混杂在真实点云中的小尺度噪声点,采用鲁棒性更强的改进型双边滤波器进行点云光顺。实验验证表明：采用基于密度k-means和改进双边滤波结合的点云去噪算法可以有效去除各类噪声点,保持点云特征,相比平均曲率算法和基于特征选择的双边滤波算法,去噪效率分别提高了24
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