【摘 要】
：
为了辨识气动肌肉运动过程中的迟滞非线性特性,在气动肌肉位移/气压迟滞特性实验的基础上,分别采用KP模型和多项式模型对其位移/气压迟滞展开了建模研究,并采用递推最小二乘
【机 构】
：
中国计量大学机电工程学院,浙江大学工程力学系
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51575503,U1613202),浙江省自然科学基金资助项目(LQ20E050017),之江国际青年人才基金资助项目(ZJ2019JS006)
论文部分内容阅读
为了辨识气动肌肉运动过程中的迟滞非线性特性,在气动肌肉位移/气压迟滞特性实验的基础上,分别采用KP模型和多项式模型对其位移/气压迟滞展开了建模研究,并采用递推最小二乘法分别对两种模型中的未知参数进行了辨识,研究不同算子个数和多项式次数对模型建模精度的影响。参数辨识结果发现,KP模型拟合精度明显优于多项式模型,随着算子个数的增加,KP模型的精度显著提高,多项式模型的建模精度也随着多项式次数的增加而提高。
其他文献
建立双基地SAR的单基地等效模型,分析了系统时间同步误差的机理;提出了双基地SAR回波中的直达波数据进行时间同步误差校正的算法;在双基地SAR单站等效模型的基础上,利用时变阶梯变换算法进行成像处理。经过理论分析,实测数据处理验证,这一算法是有效的,能够校正双基地SAR时间同步误差,较好地进行实测数据的成像处理。
目的:探讨用苓甘五味姜辛汤加减方治疗寒饮停肺型慢性阻塞性肺疾病急性加重期(AECOPD)的效果.方法:将2017年1月至2019年1月期间威远县人民医院收治的62例AECOPD患者平均分为
合成孔径雷达（SAR）图像会受到相干斑噪声的污染，对SAR图像的后续处理产生了很大影响。提出一种基于快速离散曲波变换（FDCT）抑制合成孔径雷达（SAR）图像相干斑噪声的方法。先通过FDCT
目的:探讨用针刺疗法联合独活寄生汤治疗腰椎间盘突出症(LDH)的临床效果。方法:将大理州中医医院收治的168例LDH患者随机分为联合治疗组(CT组,n=84)与针刺治疗组(AT组,n=84)
随着数据存储能力和处理速度的提高,小光斑机载激光雷达系统已经可以通过数字化采样来存储整个反射波形,而不仅仅是由系统提取出来的三维坐标（即离散点云）。分析波形数据最重要
到目前为止,无论是在师资力量方面还是院校规模质量方面,亦或者是学生的教育质量方面,高职高专院校都已经有很大的改变,它的整体水平也随着教育行业的发展提高了很多。但是在
目标物的二向性反射特性,无论是在遥感模型还是在遥感反演中都扮演着重要的角色,因此,选用正确的方法获得自然条件下目标物的二向性反射特性是遥感定量分析的基石。长期以来,人们往往用在自然条件下(即太阳直射光和天空漫射光同时存在)测得的双向反射率因子(Bidirectional Reflectance Factor,BRF)作为对目标物反射特性的表述,但定义BRF时,对外来辐射环境(即入射辐射亮度的空间分
以YA32-315锻造液压机为研究对象,基于ADAMS、AMESim和ABAQUS平台,建立了锻造液压机弹性动力学联合仿真模型,研究了卸载冲击作用下锻造液压机均载和偏载工况的振动特性,分析
针对中巴资源(CBERS-02)卫星数据的定量化处理技术进行比较概括的阐述。在中国卫星应用中心已有的产品体系基础上,考虑CBERS卫星多波段摄像机、宽视场成像仪及红外多光谱扫描仪数据定量化的特点,建立了CBERS-02卫星数据定量化产品体系。并对其中的主要定量化过程与产品反演算法进行描述,具体包括CBERS-02数据的场地辐射定量标和交叉辐射定标结果、云监测算法、大气校正算法、地表反射率和反照率以
传统的电子产品应力分析只能静态地分析电应力和热应力,而不能动态地分析电热耦合应力。本文提出了一种电热耦合应力仿真分析的新方法,通过建立电热耦合模型,设置外部的散热