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对制动抖动现象、机理、影响因素、研究方法以及控制措施进行较全面的研究。综合抖动和噪声,寻找两者间的共性,提出应将制动抖动中涉及的相关问题整合起来协同解决。除了对制动抖动的关键因素如几何因素、材料因素进行总结,还对其它影响因素如路面状况、车辆子系统、驾驶员等进行全面的总结。最后探讨当前研究存在的主要问题和今后研究的方向和重点。