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针对ORB算法在图像匹配中基本不具备尺度不变性和匹配准确率低的问题,利用SURF算法和BBF算法的思想,提出了改进的ORB算法。通过SURF算法提取出具有尺度不变性的特征点,接着使用ORB算子对特征点进行描述,从而使改进后的ORB算法具备尺度不变性;采用BBF算法寻找特征点的最近邻点及次近邻点,进行匹配得到初匹配点对;利用RANSAC算法消除误匹配点,完成图像匹配。实验结果表明,算法弥补了ORB算法不具备尺度不变性的不足,并有效地提高了图像发生尺度变化时匹配速度和准确率,在图像模糊、视场变化、光照变