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快乐心声:能成为一名空勤家属,穿上这身军装,做着有意义的事,是我今生最大的荣耀。我的姥爷曾是一名海军陆战队员,从小他就给我讲过许多军营里的故事,懵懂的我在那时便对部队充满了向往。
活出有意义的快乐人生
【摘 要】
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快乐心声:能成为一名空勤家属,穿上这身军装,做着有意义的事,是我今生最大的荣耀。我的姥爷曾是一名海军陆战队员,从小他就给我讲过许多军营里的故事,懵懂的我在那时便对部队充满了向往。
【机 构】
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无
【出 处】
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政工导刊
【发表日期】
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2021年9期
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为深入贯彻习近平法治思想,加强法治乡村建设,经中央批准,决定在全国开展农村学法用法示范户创建示范活动。近日,农业农村部、司法部联合印发《关于<培育农村学法用法示范户实施方案>的通知》(以下简称《通知》),启动部署该项工作,力争到2025年,农村学法用法示范户覆盖到全国每个行政村。
随着无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)在三维空间中执行的任务越来越复杂,快速有效地对UAV进行路径规划并设计出相应的路径跟踪控制律,已经成为UAV飞行控制技术研究的热点问题之一。为此,提出一种基于三维Pythagorean Hodograph(PH)曲线的UAV快速有效路径规划方法,并依据UAV三维PH路径的特点设计出相应的路径跟踪控制律。通过Matlab仿真,验证了提出的UAV三维路径规划和路径跟踪控制律设计方法的有效性和可行性。
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