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1引言河北金牛能源股份有限公司东庞煤矿2205、2610等工作面，煤层厚度-5m，因受矿井提升系统和巷道等条件的制约，无法使用大采高的重型采煤机；该矿煤层较松软，最大倾角达35°，平均为14°，主运巷道的高度2．2m。为满足东庞矿地质条件的开采要求，天地公司上海分公司针对大角度仰、俯斜采工况及巷道的运输能力，研制了MG550／1220-WD型电牵引采煤机。