论文部分内容阅读
研究计算机视觉中的三维重建技术,基于SFM算法(Structure from Motion)的三维重建技术。利用SFM算法的开源架构COLMAP进行三维重建验证实验,使用SFM进行相机位置估计和稀疏点云重建。
基于SFM算法的三维重建关键技术研究
【摘 要】
：
研究计算机视觉中的三维重建技术,基于SFM算法(Structure from Motion)的三维重建技术。利用SFM算法的开源架构COLMAP进行三维重建验证实验,使用SFM进行相机位置估计和稀疏点云重建。
【出 处】
：
电子技术
【发表日期】
：
2021年06期
其他文献
针对工件表面小缺陷经常由于数量少且视觉特征不明显而导致的被漏检和错判的问题,提出一种基于CutMix和YOLOv3的工件表面小缺陷识别方法CSYOLOv3.使用贝塔分布动态调整的CutMix方法在网络训练时动态扩充训练集中小缺陷的数量;并对YOLOv3网络进行了改进,拆分其浅层大特征图,取部分与预测分支的特征图融合以保留浅层的小缺陷特征;使用加权的改进损失函数对网络进行训练,提高网络对小缺陷的重视
期刊
企业生产过程中需要一些如紧固件等的标准化物料,员工在组装过程中经常会出现一些标准化物料缺失或不足的情况。将物料存放在工位线边库借料箱中,员工可通过自助方式实现物料的取还,全过程无专人值守,员工取还物料信息全程管控,进而提高生产效率,减少人力成本。组装出符合生产需求的借料箱对企业走向智能化起到一定的作用。
期刊
燃油能源是现阶段人类最为经济的移动能源。进入21世纪以来,随着多种能源车辆的出现,加油站又出现了非油能源,如CNG、LNG、氢以及快速充电。不论是服务社会还是销售产值上,油品及便利店零售系统都有着举足轻重的地位。另外,随着国家云计算、大数据、人工智能乃至区块链和5G的发展,加油站物联网化也将成为今后发展的一大趋势。
期刊
Maxim与专注于物联网(IoT)领域人工智能(AI)技术开发的Aizip公司达成合作,Maxim Integrated的MAX78000神经网络控制器采用Aizip的视觉唤醒词(VWW)模型在图像中检测人形,将每次运算功耗降至0.7mJ。这种功耗水平比传统的软件方案降低100倍,是目前市场上最经济、最高效的IoT人形识别方案。
期刊
为揭示不同等级道路对干旱半干旱地区土地利用与景观格局变化的作用过程与机制,以玛纳斯河流域为例,选取1976年玛纳斯河流域不同等级道路为研究对象,基于1976年和2015年两期土地利用分类数据,利用缓冲区分析方法结合土地利用动态度、土地利用程度综合指数以及景观指数,分析近40年间各等级道路缓冲区及缓冲区梯度上土地利用与景观格局的变化规律。结果表明:(1)近40年来玛纳斯河流域各等级道路对流域土地利用
期刊
地上生物量(Aboveground biomass,AGB)不仅能够表征草地可利用资源的现状、反映草地的载畜能力与承载力,还是草地碳库的一个重要组成部分。因此,长期动态的AGB空间数据集一方面对畜牧业的可持续发展和草地生态系统优化管理策略的制定具有重要意义,另一方面也是理解陆地生态系统碳储量和生物地球化学循环变化过程的基础。本研究以大量地面实测AGB数据为基础,借助长时间序列的归一化植被指数数据,
期刊
随着改革开放的全面深入和经济社会的快速发展,我国物流业实现了突飞猛进的发展。尤其网络技术的发展,物流行业逐步呈现出了智能化、智慧化、可控性的特点,面临着全新的机遇和挑战。物联网技术作为电信网络和互联网融合的一种新型技术,对物流工程管理意义重大,不仅实现了物流行业的智能性推进,同时也提升了物流行业的综合竞争力。本文主要是在分析物联网在物流工程管理重要性的基础上,从三个方面阐释了物联网在物流工程管理中
期刊
嫦娥一号|中国航天新里程碑出行方式:2007年10月24日,嫦娥一号搭乘长征三号甲火箭升空,由于卫星轨道控制非常精准,在1次轨道修正后顺利进入环月轨道。月球打卡项目:嫦娥一号重点探测了月球化学元素和物质成分,获取月表元素的分布图,评估矿产资源的开发利用前景;进行了世界首次全月球月壤厚度探测,估算氦-3和其他气体的分布特征及资源量;
期刊
2020年12月17日下午3时,国务院新闻办举行新闻发布会,国家航天局副局长、探月工程副总指挥吴艳华,国家航天局探月工程三期总设计师胡浩,中国航天科技集团有限公司副总经理、探月工程副总指挥杨保华,国家航天局新闻发言人许洪亮,中国科学院国家天文台研究员、探月工程三期副总设计师李春来,北京航天飞行控制中心总工程师谢剑锋介绍探月工程嫦娥五号任务有关情况,并答记者问。
期刊
探月工程任务指挥部并参加嫦娥五号任务的全体同志:欣闻探月工程嫦娥五号任务取得圆满成功,我代表党中央、国务院和中央军委,向你们致以热烈的祝贺和诚挚的问候!嫦娥五号任务作为我国复杂度最高、技术跨度最大的航天系统工程,首次实现了我国地外天体采样返回。这是发挥新型举国体制优势攻坚克难取得的又一重大成就,标志着中国航天向前迈出的一大步,将为深化人类对月球成因和太阳系演化历史的科学认知作出贡献。对你们的卓越功
期刊