【摘 要】
：
为完成海底两个待连接管道的回接作业,需要测量两硬质管道法兰中心的相对位姿,预制适合的相应过渡管段。结合国内外发展现状,针对中国深海作业环境,设计了一种基于拉绳测量装
【机 构】
：
哈尔滨工程大学机电工程学院,海洋石油工程股份有限公司海洋工程技术中心
论文部分内容阅读
为完成海底两个待连接管道的回接作业,需要测量两硬质管道法兰中心的相对位姿,预制适合的相应过渡管段。结合国内外发展现状,针对中国深海作业环境,设计了一种基于拉绳测量装置的深海管道回接位姿测量方案。采用过渡矩阵位姿算法对绳长向量、过渡角度、过渡矩阵等进行演算,实现了两管道法兰中心向量的求解,分析了测量系统的检测控制策略与作业控制策略。结果表明,该深海管道回接位姿测量系统可以精确地获取待连接的两管道之间的距离与相对角度,为深海硬质管道法兰回接作业实现相应参数的检测和完成系统实际作业提供了理论依据,对于深海管道法
其他文献
对渤海湾盆地冀中坳陷廊固凹陷河西务构造带潜山储集层的岩心及地面露头进行了综合研究。潜山储集层的岩性主要是碳酸盐岩，储集空间包括溶孔、溶洞、裂缝和基岩微观孔隙，形成孔
阐述了京台高速公路（北京段）工程设计要点和方法，并就如何科学确定路基高度、如何合理设置构造物、如何做好特殊路基处理设计等方面进行了分项阐述。以方便百姓出行、节约用地和
以广东省广州市某校区道路沥青路面改造工程为例,使用PG-82高黏度沥青作为胶结料并通过CAVF法进行FAC-10改性沥青混合料的配合比设计,细化了沥青混合料的生产、摊铺和压实施
利用依一舒地堑汤原断陷32口井的钻井、录井和测井资料及地球化学资料，研究断陷构造演化特征，分析其天然气成藏条件和气藏类型。根据二维和三维地震资料解释，编制各层构造图，发现