【摘 要】
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嵌入式系统领域的发展,带来了机器人技术的发展和壮大。从嵌入式系统的角度出发,阐述了一种＂排雷＂机器人系统电路的架构和程序软件的设计。设计中的机器人以市场份额大的ARM9微
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嵌入式系统领域的发展,带来了机器人技术的发展和壮大。从嵌入式系统的角度出发,阐述了一种＂排雷＂机器人系统电路的架构和程序软件的设计。设计中的机器人以市场份额大的ARM9微处理器S3C2410为控制核心,实现了对金属的探测,以及躲避行进过程中所遇到的障碍物的功能。设计简单有趣,可以大幅度的提高嵌入式系统的学习兴趣以及进一步掌握嵌入式系统技术,系统已经通过实验测试。
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