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近年来,智能移动机器人的应用领域越来越广泛,从室内运行发展到了室外。由于室外环境空间较大,解决多机器人问题就变得越来越重要了。研究了一种用多机器人解决同时定位和建立地图(SLAM)的算法。这种算法是基于无迹粒子滤波(UPF)进行建立的。利用无迹粒子滤波可以获得比扩展卡尔曼滤波(EKF)更好的结果。利用这两种滤波方法对多机器人同时定位和建立地图问题进行仿真,并对比了仿真结果。通过仿真来验证UPF比EKF更加有效。