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论述了并联机床各分支杆的约束自由度对运动平台自由度的影响,提出了主动链和约束链的概念.在此基础上,讨论了链的自由度同关节自由度的关系、确定约束链机构和各主动链分支杆的关节型式等问题,并给出了并联机床自由度配置的设计实例.
少自由度并联机床的自由度配置
【摘 要】
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论述了并联机床各分支杆的约束自由度对运动平台自由度的影响,提出了主动链和约束链的概念.在此基础上,讨论了链的自由度同关节自由度的关系、确定约束链机构和各主动链分支
【机 构】
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东北大学,东北大学
【出 处】
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工具技术
【发表日期】
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2005年4期
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