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论述了将Voyage模型直升机改造成全自主无人直升机的工作.首先,改造了直升机结构,设计了飞控电子设备和基于客户/服务模式的飞控软件和地面站软件;其次,利用扫频数据进行频域辨识,建立了直升机姿态通道的动力学模型;最后,设计了飞行控制律,实现了在悬停和低速下的全自主飞行.
无人直升机飞控系统设计与应用
【摘 要】
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论述了将Voyage模型直升机改造成全自主无人直升机的工作.首先,改造了直升机结构,设计了飞控电子设备和基于客户/服务模式的飞控软件和地面站软件;其次,利用扫频数据进行频域
【机 构】
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南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家重点实验室,南京模拟技术研究所
【出 处】
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南京航空航天大学学报
【发表日期】
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2005年4期
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