【摘 要】
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针对面向目标跟踪的移动传感器调度问题,考虑多目标跟踪需求,提出了一种基于后验克拉美-罗下界(PCRLB)和目标优先级的长期调度方法。该方法首先结合传感器运动能力,给出了传
【机 构】
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陆军工程大学石家庄校区,石家庄铁道大学
【基金项目】
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国防预研基金项目(012015012600A2203)
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针对面向目标跟踪的移动传感器调度问题,考虑多目标跟踪需求,提出了一种基于后验克拉美-罗下界(PCRLB)和目标优先级的长期调度方法。该方法首先结合传感器运动能力,给出了传感器运动与量测模型,并依据贝叶斯滤波理论构建了移动传感器长期调度模型。然后,在多目标跟踪场景下给出了基于PCRLB和目标优先级的传感器调度收益函数。最后,将传感器调度问题转化为决策树优化问题,并利用阈值剔除搜索技术进行优化求解。实验结果表明所提方法能够有效解决移动传感器的调度问题,相较于固定、恒速和短期调度方法,能够获得更好的跟踪收益。
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