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介绍目前在汽车制造业普遍使用的激光焊接机器人的开放式控制系统。从硬件、软件、交流伺服控制系统以及之间的通讯关系等方面介绍了开放式控制系统的工作原理和实现方式。
焊接机器人控制系统的研究
【摘 要】
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介绍目前在汽车制造业普遍使用的激光焊接机器人的开放式控制系统。从硬件、软件、交流伺服控制系统以及之间的通讯关系等方面介绍了开放式控制系统的工作原理和实现方式。
【机 构】
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上海大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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仪表技术
【发表日期】
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2009年6期
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