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基于分布式驱动电动客车，设计了驱动防滑控制算法和评价指标。利用Tracksim和Matlab／simulink联合仿真模型，针对分布式驱动电动客车两种常见车轮载荷变化情况，从整车层面进行了多工况仿真分析。仿真结果表明．所设计的驱动防滑控制算法对轮荷变化具有较强的鲁棒性，在车辆质量及质心位置有较大变化时依然具有良好的纵阳驱动特性、侧向稳定性和舒适性。