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悬臂支腿系统是仿手指自适应柔性夹具的重要组成部分。建立支腿液压系统的数学模型与仿真模型，分析系统的稳定性。改变模型的主要参数，对系统进行仿真。仿真结果表明：系统稳定性和动态性能受泄漏系数和放大器增益系数的影响较大；采用PID控制后，系统的性能得到进一步的改善。
基于Simulink的仿手指自适应柔性夹具支腿液压系统仿真
【摘 要】
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悬臂支腿系统是仿手指自适应柔性夹具的重要组成部分。建立支腿液压系统的数学模型与仿真模型，分析系统的稳定性。改变模型的主要参数，对系统进行仿真。仿真结果表明：系统稳定性
【机 构】
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重庆交通大学机电与汽车工程学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2012年3期
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