【摘 要】
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转子耦合摆系统广泛应用于航空动力装置、矿业筛分机械和并联机器人等高速旋转设备.但是对转子耦合摆系统同步行为（稳定相位差值）研究甚少,系统同步行为通常影响系统的工作执行
【机 构】
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西南石油大学机电工程学院,中国石油大学北京地球科学学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(批准号:51074132);四川省科技创新苗子工程重点项目(批准号:2016RZ0059)资助的课题~~
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转子耦合摆系统广泛应用于航空动力装置、矿业筛分机械和并联机器人等高速旋转设备.但是对转子耦合摆系统同步行为（稳定相位差值）研究甚少,系统同步行为通常影响系统的工作执行精度.基于这一特殊背景,提出了转子与摆耦合系统的简化物理模型.利用庞加莱法研究转子耦合摆系统的同步问题,进一步揭示了该类系统同步现象的本质机理.首先运用拉格朗日方程建立了转子同向和反向旋转的系统动力方程,随后将系统动力方程转换为无量纲方程.然后利用拉普拉斯法对无量纲方程解耦,计算出了系统各个自由度的近似稳态响应解.继而采用庞加莱法导出了系统实
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