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针对行星齿轮的设计参数是由一些混合离散变量组成的特点，通过距离测度改进遗传算子，引入菱形思维，得到了具有实值编码技术的改进型自适应遗传算法．将齿数、模数、齿宽及行星轮个数作为设计变量，以机构的体积最小为目标函数，建立了有别于现有行星轮系的优化设计数学模型．并利用改进遗传算法对模型进行了优化，较常规设计体积减少了31．64％，较SGA减少了17．8％，具有一定的实际意义．