论文部分内容阅读
针对非线性预测控制求解的难题,提出了一种新的基于粒子群的非线性预测控制策略（PSO-NPC）。将多目标优化思想和模型预测输出误差加权策略相结合,设计了综合误差加权系数。误差加权系数既可以实现多目标优化,也可以根据系统耦合程度自适应调整误差权重,达到了消除系统回路之间耦合的目的。最后,仿真结果证明了该算法的可行性和有效性。