【摘 要】
：
针对复杂场景中三维点云噪声数据影响人体三维重建效率、精度的问题,提出一种基于深度信息的三维点云去噪方法。首先使用Kinect三维扫描仪获取场景中人体的三维深度噪声数据,
【基金项目】
：
国家自然科学基金青年科学基金项目(编号:61503143);广东省科技计划项目(编号:2015A030401005);2016年广州铁路职业技术学院校级课题(编号:GTXYY1614)资助
论文部分内容阅读
针对复杂场景中三维点云噪声数据影响人体三维重建效率、精度的问题,提出一种基于深度信息的三维点云去噪方法。首先使用Kinect三维扫描仪获取场景中人体的三维深度噪声数据,采用多模型数据融合方法进行预处理,然后通过改进的C均值算法去除离群点噪声并进行聚类,最后利用深度数据双边滤波方法对高频信息进行处理。通过实验对比验证,论文方法能够有效地除去大尺度噪声和光顺小尺度噪声,并保留数据的完整性。
其他文献
目的:根据中医经络细胞生物场理论,探索性选用生物共振技术首次开展皮肤光生物致病物质检测与中药筛选;方法:采用德国MORA生物共振仪开展皮肤病不赖受物质检测和中药筛选治疗
目的探讨脉络膜转移癌的临床特点。方法将1991年至2008年我院发现的及国内文献报道的脉络膜转移癌共47例（61只眼）的临床资料进行回顾分析。结果在47例脉络膜转移癌中,以肺癌最
由于森林资源的匮乏与21世纪环保意识的增强，实木质地板与家具等将被淘汰，取而代之的将是复合式地板与家具等。生产此类新型产品的核心则是装饰纸的印刷。
蚕种催青技术对蚕种孵化整齐度和家蚕体质至关重要,直接影响蚕桑生产。但催青技术仍主要停留在人工或人工加自动化保护家蚕胚胎发育阶段的环境调节,无法从实际意义上实现蚕种
刺嫩芽学名龙芽葱木．俗称刺老芽、刺龙芽。为五加科落叶灌木或小乔木，野生分布于河北、辽宁、吉林、黑龙江等地山区和林区。刺嫩芽的嫩芽是一种风味独特、味道清香的山野菜，可生
目的:探讨微生态制剂妈咪爱对早期新生儿高胆红素血症的临床疗效.方法:通过随机抽样,将100例早期新生儿高胆红素血症的病人分为两组,每组50例,治疗组使用妈咪爱配以蓝光照射
桩基础在工程建设中有着十分广泛的应用,随着社会与科学技术的持续发展,人们对柱桩的技术要求也愈来愈高,传统的桩基础在打桩过程中通常会出现打桩噪音过大、打桩效率较低、
现代智能信息化电力系统正朝着大机组、大网络、大容量、超高压的技术方向不断发展,为了确保电力系统在大负荷下安全稳定运行,必须对电力设备的绝缘水平提出更高的要求。文中
农业美学的兴起与创立势必催生出农业设计,而农业设计除了农产品设计和作物植物设计,除了田园设计中的景观设计、科普设计和体验设计,还应有养生设计.本文拟研究的就是田园养
目的探讨治疗严重下颈椎骨折脱位的术式选择和手术疗效。方法 2004年9月~2010年7月笔者对83例严重下颈椎骨折脱位患者应用前路、后路和一期后-前路或是前-后-前联合入路（后路