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为了完成某汽车转向缸耐久试验中转向缸两侧轮载的模拟加载要求,提出了两侧液压伺服加载的方法。该方法无需真实轮胎以及重力载荷模拟系统,具有结构简单,加载一致性好的特点。论述了该方法的原理,建立了转向缸运动与加载系统的耦合关系数学模型,给出了解耦控制算法。经仿真和几十万次耐久试验结果表明,所给出的转向缸载荷模拟方法满足转向缸耐久试验的载荷模拟要求。