【摘 要】
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电动缸是六自由度电动平台的关键部件,电动缸的运动精度决定了电动平台的运动精度。对于定位精度要求很高的电动平台,必须对电动缸传动存在的误差进行补偿。本文通过测量载荷
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电动缸是六自由度电动平台的关键部件,电动缸的运动精度决定了电动平台的运动精度。对于定位精度要求很高的电动平台,必须对电动缸传动存在的误差进行补偿。本文通过测量载荷变化时产生的传动误差并通过控制计算机建立二维误差补偿表进行补偿,补偿方法简便、快速、实用。解决了六自由度电动平台高精度定位问题,六自由度电动平台已经成功地应用于某型号飞行模拟器中,有效地提高了飞行模拟训练的效益。
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