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舞蹈机器人具有娱乐性和观赏性,市场前景广阔。该控制方案设计在传统舞蹈机器人的基础上进行了创新,加上语音识别、传感器、人机交互等模块,配上相应的末端抓取机构,使舞蹈机器人可以利用辅助舞蹈器械完成更为复杂的动作。
一种舞蹈机器人控制方案的设计
【摘 要】
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舞蹈机器人具有娱乐性和观赏性,市场前景广阔。该控制方案设计在传统舞蹈机器人的基础上进行了创新,加上语音识别、传感器、人机交互等模块,配上相应的末端抓取机构,使舞蹈机
【机 构】
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郑州旅游职业学院机电工程学院
【出 处】
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河南科技
【发表日期】
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2019年31期
【基金项目】
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2017年河南省高等学校青年骨干教师培养计划资助项目“舞蹈机器人手臂机构设计及运动控制研究”阶段性研究成果(2017GGJS280);2017年河南省高等教育教学改革研究与实践项目“机械制造与自动化专业创新创业教育课程体系建设的研究与实践”成果(2017SJGLX630)
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