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利用逆向工程技术来测量形状不规则粮堆的质量.通过多次扫描测量获取粮堆表面的多视点云数据,将多视数据拼合后进行三维重建,在得到粮堆表面重构模型后便可定量计算其体积.取样测量粮食的容重,由粮堆体积和容重便可以得到粮堆的质量.通过对大米堆进行实验证明,其测量误差小于1%,适用于测量不规则形状粮堆的质量.