GPS/DR组合系统建模与实现

来源 :海军航空工程学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kantstop
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针对GPS在城市单独使用时精度无法得到保障以及DR工作的自主性,建立了GPS/DR组合系统的状态方程与量测方程,并建立组合系统的卡尔曼自适应滤波模型,最后通过跑车试验验证了上述方案的可行性.
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