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目的：
本实验设计了一种比例-积分（PI）控制器，自动化反馈控制罗库溴铵的持续静脉输注，并研究了吸入麻醉药七氟醚对罗库溴铵的肌松作用的影响。
方法：选择14例ASA分级Ⅰ～Ⅱ级的手术病人，随机分成七氟醚麻醉组（7例）和芬太尼复合麻醉组（7例）两组。0.6mg/kg（2×ED95）罗库溴铵静注气管插管后，PI控制器开始控制罗库溴铵的持续静脉输注，将肌松维持在设定点TH=5%的水平。
结果：维持95%的神经肌肉阻滞，芬太尼复合麻醉组罗库溴铵的持续输注速率为8.6±1.1µg·kg-1·min-1；七氟醚组为4.7±1.2µg·kg-1·min-1。七氟醚显著地降低了罗库溴铵的输注需要量（P<0.01）。控制器性能指标平均超调七氟醚组为0.60%±0.46%，复合麻醉组为0.42%±0.67%；平均标准差分别为1.80%±0.68%和2.16%±0.75%。
结论：控制器能够将肌松控制在稳态水平，且能满足手术所要求的较高肌松水平。七氟醚显著地强化了罗库溴铵的肌松作用。