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针对桥梁横桥向抗震条件相对较差的情况，提出利用变阻尼控制装置对典型桥梁结构横向振动进行控制的方法，探讨其基于LQR算法的半主动控制效果。将被控结构作为多自由度体系，建立了结构-变阻尼系统力学模型和运动微分方程，进而结合实例利用Matlab软件仿真分析了各种半主动控制算法和被动控制策略的控制效果。研究结果表明：采用半主动变阻尼控制装置有效的降低了桥梁结构横向地震反应，控制效果明显。