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自润滑关节轴承无载启动摩擦力矩测量时由于数值小，干扰因素多，难以精确测量。分析砝码法和基于扭矩传感器两种常用测量方法，砝码法不可避免地引入了径向载荷，而影响扭矩传感器测量法的关键因素是夹持被测轴承的方式。应用有限元法等方法，定量分析了多种夹持方式对测量精度的影响，结果表明，对于整体外圈式轴承，外圈轴向端面夹持明显优于径向夹持方式。