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2011年3月8日，美国马萨诸塞州伍斯特市的AllegroMicroSystems公司发布了一款全新可编程步进电动机驱动器IC——A4979，它具有更佳的可编程性和诊断功能。A4979是一款灵活的微步电动机驱动器，内置转换器，易以操作。它采用单芯片解决方案，能够以全步进、半步进、四分之一及十六分之一步进模式来驱动双极步进电动机，工作电压和电流分别高达50V及1.5A，可以专门面向办公自动化、工业及消费市场。