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初步研究了虚拟环境中计算时延的特性，从能量传输的角度讨论了计算时延对虚拟环境稳定性的影响，并设计了一个虚拟阻尼器以抵消计算时延产生的多余能量，从而保证虚拟环境的无源稳定性。
虚拟环境中的计算时延
【摘 要】
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初步研究了虚拟环境中计算时延的特性，从能量传输的角度讨论了计算时延对虚拟环境稳定性的影响，并设计了一个虚拟阻尼器以抵消计算时延产生的多余能量，从而保证虚拟环境的无源稳
【机 构】
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东南大学仪器科学与工程学院,江苏科技大学电子信息学院
【出 处】
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测控技术
【发表日期】
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2009年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金（60775057）,国家863高技术研究发展计划（2006AA04Z246）
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