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根据船舶自动舵闭环频谱要求，给出一种新的基于闭环增益成形的控制算法，新算法从设计的根本上保证控制器具有良好的控制性能和鲁棒性能，从理论上可推出船舶航向ＰＤ控制是新算法的特例，新算法设计过程简单，物理意义明显。
闭环增益成形算法在船舶自动舵中的应用
【摘 要】
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根据船舶自动舵闭环频谱要求，给出一种新的基于闭环增益成形的控制算法，新算法从设计的根本上保证控制器具有良好的控制性能和鲁棒性能，从理论上可推出船舶航向ＰＤ控制是新算法的特
【机 构】
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大连海事大学
【出 处】
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中国航海
【发表日期】
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1999年2期
【基金项目】
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高等学校博士学科点专项科研基金
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