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少齿差行星减速器的支撑盘孔销式输出机构是制约减速器承载能力的主要环节之一,主要影响因素是销轴、销孔间接触强度、刚度及销轴的弯曲强度、刚度,而所涉及到的力学计算属于超静定问题.本文采用材料力学的方法和弹性力学有限元软件COSMOSDesignSTAR对销轴及其相关零件的强度和刚度进行分析,目的是找出提高减速器承载能力的途径.