【摘 要】
：
为研究自动紧急制动(AEB)系统控制策略中触发宽度对行人横穿场景结果的影响,利用自动驾驶仿真软件PreScan建立道路及车辆模型,在Matlab模型控制平台Simulink中设计AEB纵向控
【机 构】
：
西华大学汽车与交通学院; 四川西华交通司法鉴定中心; 上海机动车检测认证技术研究中心有限公司; 国家市场监督管理总局缺陷产品管理中心;
【基金项目】
：
西华大学研究生创新基金资助(ycjj2019071);省重点实验室开放课题(szjj2018-129);道路交通事故场景自动筛选及自动分类(1828);中央基本科研业务费项目(282018Y-5973)
论文部分内容阅读
为研究自动紧急制动(AEB)系统控制策略中触发宽度对行人横穿场景结果的影响,利用自动驾驶仿真软件PreScan建立道路及车辆模型,在Matlab模型控制平台Simulink中设计AEB纵向控制算法,模拟行人横穿危险场景,不断调整触发宽度,观察碰撞结果。结果表明:当汽车速度处于30～50 km/h时,系统触发宽度为1.75 m,能够起到很好的避撞效果;当汽车速度处于50～80 km/h时,触发宽度需随行人速度增加而增加;触发宽度越宽,汽车接收信息越多,AEB误作用概率增大,故将最大触发宽度设置为3.5 m;当汽车速度处于60～80 km/h时,需同时优化触发宽度值和全力制动提前时间的长短,才能避免碰撞。
其他文献
新时代劳动教育应该以“审美—生命维持”的二重性劳动价值理论作为基点,重新确立劳动对于人类本质力量的实现,维持个体生存与发展个性相统一的价值意义。以往的劳动教育仅仅
随着网络技术的进步,智慧教育的不断发展,高中教师在教学过程中如何把信息技术运用到学科教学中来,智慧课堂教学越来越成为学校教育信息化突破的关键。习近平总书记明确提出:
<正>保证司法公正,不断提高司法公信力,是党的第十八次全国代表大会确定的推进司法改革的目标。司法公信力不仅可以反映司法赢得人民群众信赖的程度,更是衡量司法改革成效的
作者介绍了明渠预制板衬砌的工艺流程和施工方法，阐述了明渠衬砌从土方开挖、原土翻夯、土工膜铺设、预制板衬砌、勾缝等方面所采取的质量控制措施。
分析了离面准李特洛（off-plane quasi-Littrow,OP-QL）色散光路中子午光束、弧矢光束的对应关系,揭示了离面角将引起弧矢光束旋转,并使球面镜和光栅的弧矢光束不再相互对应的特
体育课堂教学是教师的教和学生的学的统一活动，师生关系处理是否得当，关系教育教学的成败和效率。对如何构建和谐的师生关系的探讨，有着重要的现实意义。和谐的师生关系可以激发
目前,基于数据的液压系统故障诊断面临两大难题:典型故障样本不足和故障知识发现困难。本课题针对液压系统典型故障样本不足的问题设定了两个研究目标:其一,搭建一台功能更全
采用温压工艺制备了钕铁硼粘结磁体，研究了温压压力、温压温度、粘结剂种类及含量对磁体磁性能的影响，以及温压工艺对钕铁硼粘结磁体氧含量的影响。利用Nd2Fe14B／α-Fe系双相纳