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带乘性噪声广义系统状态最优估计算法
带乘性噪声广义系统状态最优估计算法
来源 :中国海洋大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wwangruir
【摘 要】
:
针对带乘性噪声广义系统,提出1种在线性最小方差意义下的状态最优估计算法。首先,采用标准分解将系统变换为2个子系统;其次,通过估计子系统的状态,获得原系统的状态最优滤波。同时
【作 者】
:
褚东升
高守婉
【机 构】
:
中国海洋大学工程学院
【出 处】
:
中国海洋大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
2008年5期
【关键词】
:
乘性噪声
广义系统
标准分解
状态最优估计
multiplicative noise singular systems standard decompositi
【基金项目】
:
国家高科技发展计划项目(2006AA09Z115)资助
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针对带乘性噪声广义系统,提出1种在线性最小方差意义下的状态最优估计算法。首先,采用标准分解将系统变换为2个子系统;其次,通过估计子系统的状态,获得原系统的状态最优滤波。同时,算法还给出了动态噪声与量测噪声的估计。仿真结果表明了该算法的有效性。
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