基于触觉序列的物体分类

来源 :智能系统学报 | 被引量 : 12次 | 上传用户：zhang514409411

【摘要】

：

通过安装触觉传感器的灵巧手对物体进行抓取,可以采集到丰富的触觉序列信息。对这些触觉信息进行分类可以显著提高机器人的环境感知和灵巧操作能力。为此,将触觉序列划分为一系列子触觉序列,使用基于线性动态系统(LDS)的方法进行特征提取。由于使用LDS提取的特征存在于非欧式空间,在对特征进行处理时,使用与欧式距离不同的马丁距离(Martin distance)作为量度来表征2个LDS特征之间的距离,并使用K

【作者】

：

马蕊刘华平孙富春高蒙

【机构】

：

石家庄铁道大学电气与电子工程学院,清华大学计算机科学与技术系,清华大学智能技术与系统国家重点实验室

【出处】

：

智能系统学报

【发表日期】

：

2015年03期

【关键词】

：

物体分类触觉序列线性动态系统系统包马丁距离支持向量机 K-Medoid算法 object classification tactile sequenc

【基金项目】

：

国家“973”计划资助项目（2013CB329403）, 国家自然科学基金重大国际合作研究项目（61210013）

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

矛盾性失眠研究进展

简述矛盾性失眠的发病机制、诊断及治疗方面的研究现状。

期刊

矛盾性失眠多导睡眠图

浅析李斯特《匈牙利狂想曲》第五首演奏技巧及艺术表现

弗朗茨·李斯特(Franz Liszt,1811—1886)是著名的匈牙利钢琴家、作曲家、指挥家、评论家、教育家。曾经跟大师车尔尼学习音乐,同时,车尔尼对他的创作也产生了很大的影响

期刊

李斯特匈牙利狂想曲第五首触键演奏技巧艺术表现

电阻炉智能温度控制系统的设计与仿真研究

以电阻炉为控制对象，采用机理分析法对电阻炉加温时的温度对象进行了分析，得到电阻炉的数学模型。针对电阻炉实际生产过程对温度控制的要求及其所具有的时滞性、非线性、模型结

期刊

电阻炉温度控制模糊自整定PID仿真

适合大规模数据集的增量式模糊聚类算法

FCPM算法已被成功地应用到模糊系统建模上,但其在某一类的聚类中心已知的大规模数据上的聚类性能较差。为了避免这个缺点,参照单程模糊c均值(SPFCM)聚类算法、在线模糊c均值(OFCM)聚类算法,提出了适合大规模数据集的增量式模糊聚类算法(Incremental fuzzy(c+p)-means clustering,IFCM(c+p))。通过在每个数据块中使用FCPM算法进行聚类,把每个数据块的

期刊

增量式模糊聚类FCPMIFCM(c+p)平衡因子大规模数据集incremental fuzzy clustering FCPM IFCM（c＋p） b

涂料，是他一生的事业——记安徽飞箭集团董事长王开平

眼下，低碳、环保已成为我们关注的热点，现代都市中，随着城市的日益繁华，污染也与日俱增，继康成了你我首要关注的事。

期刊

董事长涂料开平集团安徽事业现代都市低碳

术后早期炎性肠梗阻32例临床分析

目的探讨术后早期炎性肠梗阻的诊断和治疗方法。方法对32例术后早期炎性肠梗阻的；临床特点和治疗方法进行回顾性分析。结果32例患者均经胃肠减压、应用生长抑素、肾上腺皮质激

期刊

炎性肠梗阻术后并发症保守治疗

基于触觉序列的物体分类

其他学术论文