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Two-dimensional PSD based automatic docking of self-reconfiguration modular exploration robot system

来源 :仪器仪表学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：showwing

【摘 要】

：

<正>Based on the design of a docking mechanism,this paper thoroughly investigates the space automatic doc- king of self-reconfiguration modular exploration robo

【作 者】

：

Zhang Liping Ma Shugen Li Bin 

【机 构】

：

SchoolofConstructionMachinery,RoboticsLaboratory,COEResearchInstitute,SchoolofMechanicalEngineering

【出 处】

：

仪器仪表学报

【发表日期】

：

2007年7期

【关键词】

：

位置检测器 机器人 对接机构 自动对接 重新配置 二维相位灵敏调解器 reconfigurable modular position sensing det 

【基金项目】

：

Foundation item： Supported by the National High Technology Research and Development Program of China （2002AA422130）

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<正>Based on the design of a docking mechanism,this paper thoroughly investigates the space automatic doc- king of self-reconfiguration modular exploration robot system(RMERS).The method that leads robot to achieve space docking by using two-dimensio

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