隋朝与唐朝初年，靺鞨族中散居松花江流域的粟末靺鞨部，最先统一诸部，散居在黑龙江流域的黑水靺鞨部与周边各少数族，皆处于其辖控之下。武则天当政圣历元年（698年），诏令“骁勇善用兵”的粟末靺鞨部首领大祚荣为振国王。唐玄宗开元元年（713年）遣派郎将崔訢去振国，“册拜大祚荣为左骁卫员外大将军”“渤海郡王”“忽汗州都督”。以忽汗州（黑龙江省宁安）为都城，史称上京龙泉府。由此振国改为渤海国，粟末靺鞨部改称渤海族。
　　按唐廷官制，左骁卫大将军大祚荣为唐王朝正三品，“郡王”为从一品爵位的王号，食邑五千户，从此渤海国成为唐王朝地方政权实体的附属国，确立了藩属地位，岁岁朝贡不绝。
　　渤海国自隶属唐王朝伊始，大力学习中原传统的农耕生产技艺，使用铁铧、铁犁，选用畜力耕田，农业产量迅速增长，新兴的农耕业与原有牧畜狩猎业得到全面较快发展。至9世纪初期，渤海全族达到了封建化，渤海国也步入盛世，号称“海东盛国”，疆域从松花江流域、绥芬河流域向东延伸至乌苏里江、兴凯湖以东的滨海地区。
　　富强了的渤海国，与大唐帝国的宗藩关系愈加紧密，向唐廷贡纳增多，次数也更加频繁，形成了自渤海国上京龙泉府忽汗城，通往大唐帝国京都长安的两条朝贡道。东路从忽汗州出发，经今吉林省农安，南下集安、梅河口转向西至辽宁抚顺、辽阳，南下到辽东半岛旅顺，乘船过海到山东半岛的龙口（今蓬莱）上岸，南下至河南洛阳，西上至唐王朝京都长安。西路从忽汗州起，经农安，西转吉林长春到通辽，经内蒙古与河北的平地松林区到幽州（今北京），南下至洛阳转长安。
　　渤海朝贡品多是渤海闻名遐迩的白兔皮、猫皮、鹿皮、虎皮、貂皮等猎取于山林间或草原上的贵重兽皮，其中海豹皮、乾文鱼为松花江少有的特产。进贡的药材多是产于长白山的人参、松子、黄明、白附子、密蜡等。渤海手工业品极少，诸如金银佛像、玛瑙柜皆为朝贡品贡纳唐廷。
　　唐王朝对渤海国朝贡的回赐赏品众多，文化品多以纸张与四书五经古籍图书为主。另有《孟子》《史记》《烈女传》《汉书》《后汉书》等中华文化传统典籍。工业纺织品则是中原所产丝织品、彩、帛、绢、彩练、彩帛、缬罗、花罗、绸锦等，种类繁多，花色齐全。另有多种成衣如紫袍、袍服、圆领长袍、貂裘、狐裘、外加冠带、金带回赐。
　　渤海赴唐廷京都的各类使节皆为美差。因为每次朝唐，每位使节都能获得为数众多的赏赐，得到赏赐品的渤海使节回到渤海国多将丝织品私下卖掉，换得大量钱财。
　　渤海商人争相效仿，将民间狩猎所得的各类毛皮与制成的皮革运往中原出售，换回唐朝的名贵丝织品、茶叶、瓷器、药材，然后在渤海国内或周边少数民族居住区卖掉，赚得高额商业利润。
　　渤海国与中原大地商业往来频繁，从渤海国忽汗州到唐朝长安的朝贡道无形中转变为渤海国与唐王朝的草原丝绸之路，这无疑将中国历史上通往西亚与欧洲的丝绸之路，向东北边疆地区加长延伸，更使东北区北部边陲早已形成的草原丝绸之路，愈加紧密地合聚于中华传统的丝绸之路中。
　　通过草原丝绸之路，中原冶铁、制陶、纺织技艺东传渤海，进一步促进东北区农耕业的进步，提高了渤海粮食和经济作物产量。制陶业大量烧制砖瓦，建造起华丽房屋，极大地促进东北区各民族与汉族的融合。唐王朝也实现了东北区的社会平安和军事稳定。
　　公元925年，帝传十五世的渤海国，被契丹貴族所建的辽帝国所灭，辽王朝仍然启用东北区通向中原大地的草原丝绸之路，与北宋赵氏汉族王朝进行货物交易与文化交流渠道更加畅通。